Definição ACCELS para movimento CP
Para que o Manipulador se desloque num movimento CP, configure as definições ACCELS apropriadas no programa SPEL com base na carga da extremidade e na altura do eixo Z.
PONTOS-CHAVE
Se as definições ACCELS não estiverem corretamente configuradas, poderá ocorrer o seguinte problema.
- Redução do tempo de vida útil e danos no eixo estriado do parafuso de esfera
Configure a definição ACCELS como indicado abaixo, com base na altura do eixo Z.
Valores da definição ACCELS por altura do eixo Z e carga da extremidade
| Altura do eixo Z (mm) | Carga da extremidade | |
|---|---|---|
| 3 kg ou menos | 4 kg ou menos | |
| - 0 > Z ≥ - 50 | 25 000 ou menos | 25 000 ou menos |
| - 50 > Z ≥ - 100 | 25 000 ou menos | |
| - 100 > Z ≥ - 150 | 21 500 ou menos | |
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | Altura do eixo Z 0 (posição de origem) |
Além disso, se for executado um movimento CP com valores incorretos definidos, verifique o seguinte ponto.
- Não existe deformação ou flexão do veio do eixo estriado do parafuso de esfera