Método de movimento do braço no estado de paragem de emergência

No estado de paragem de emergência, desloque manualmente as articulações do Manipuladoras, como ilustrado abaixo.

• Junta #1:
  Empurrar manualmente o Braço #1.

• Junta #2:
  Empurrar manualmente o Braço #2.

• Junta #3:
  A articulação não pode ser movida manualmente para cima ou para baixo porque o travão eletromagnético está ativado.
  Deslocar a articulação enquanto pressiona o interruptor de libertação do travão.

• Junta #4:
  A articulação não pode ser rodada manualmente porque o travão eletromagnético está ativado.
  Deslocar a articulação enquanto pressiona o interruptor de libertação do travão.

Símbolo	Descrição
a	Interruptor de libertação do travão da Junta #3 e da Junta #4
b	Braço #2
c	Junta #3 (movimento para cima/baixo)
d	Junta #4 (rotação)
e	Veio
f	Braço #1
g	Base
h	Junta #1 (rotação)
i	Junta #2 (rotação)

PONTOS-CHAVE

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O interruptor de libertação do travão é utilizado com a Junta #3 e com a Junta #4. Pressione o interruptor de libertação do travão no estado de paragem de emergência para libertar simultaneamente os travões da Junta #3 e da Junta #4.

Quando pressionar o interruptor de libertação do travão, tenha atenção ao veio que desce ou roda devido ao peso da mão.