Metodo di movimento del braccio nello stato di arresto di emergenza
Nello stato di arresto di emergenza, spostare i giunti del manipolatore direttamente a mano come illustrato di seguito.
- Giunto n. 1:
Spingere il braccio n. 1 a mano. - Giunto n. 2:
Spingere il braccio n. 2 a mano. - Giunto n. 3:
Il giunto non può essere spostato manualmente verso l'alto o verso il basso perché il freno elettromagnetico è attivato.
Spostare il giunto tenendo premuto l'interruttore rilascio freno. - Giunto n. 4:
Il giunto non può essere ruotato manualmente perché il freno elettromagnetico è attivato.
Spostare il giunto tenendo premuto l'interruttore rilascio freno.
| Simbolo | Descrizione |
|---|---|
| a | Spia indicatrice |
| b | Interruttore rilascio freno giunto n. 3 e giunto n. 4 |
| c | Braccio n. 2 |
| d | Giunto n. 3 (movimento su/giù) |
| e | Giunto n. 4 (rotazione) |
| f | Albero |
| g | Base |
| h | Braccio n. 1 |
| i | Giunto n. 1 (rotazione) |
| j | Giunto n. 2 (rotazione) |
PUNTI CHIAVE
L'interruttore rilascio freno è utilizzato con i giunti n. 3 e n. 4. Premere l'interruttore rilascio freno durante lo stato di arresto di emergenza per rilasciare contemporaneamente i freni sui giunti n. 3 e n. 4.
Quando si preme l'interruttore rilascio freno, prestare attenzione all'albero che scende o ruota sotto il peso della mano.