Configurazione di ACCELS per Movimento CP
Per far muovere il manipolatore con movimento CP, impostare correttamente ACCELS nel programma SPEL in base al carico sulla punta e all'altezza dell'asse Z.
PUNTI CHIAVE
Se le impostazioni ACCELS non sono configurate correttamente, potrebbe verificarsi il seguente problema.
- Durata ridotta e danni alla scanalatura vite a ricircolo di sfere
Configurare ACCELS come illustrato di seguito in base all'altezza dell'asse Z.
Valori di impostazione ACCELS in base all'altezza dell'asse Z e al carico di punta
| Altezza asse Z (mm) | Carico di punta | ||
|---|---|---|---|
| Max. 4 kg | Max. 6 kg | Max. 8 kg | |
| 0 > Z ≥ -100 | Max. 25000 | Max. 25000 | Max. 23500 |
| - 100 > Z ≥ -200 | Max. 23000 | Max. 16000 | |
| - 200 > Z ≥ -330 | Max. 16000 | Max. 11500 | |
| Simbolo | Descrizione |
|---|---|
| a | Altezza 0 asse Z (posizione di origine) |
Inoltre, se è stato eseguito un movimento CP impostando valori errati, verificare il punto seguente.
- Nessuna deformazione o flessione dell'albero della scanalatura vite a ricircolo di sfere