ACCELS-instelling voor CP-beweging
Om de Manipulator in een CP-beweging te laten werken, moet u in het SPEL-programma ACCELS juist instellen op basis van de tipbelasting en de Z-ashoogte.
BELANGRIJKSTE PUNTEN
Als de ACCELS-instellingen niet juist zijn geconfigureerd, kunnen de volgende problemen optreden.
- Verkorte levensduur en beschadiging van de kogelschroefvertanding
Stel ACCELS in op basis van de Z-ashoogte zoals hieronder wordt getoond.
Instelwaarden voor ACCELS op basis van de Z-ashoogte en de tipbelasting
| Z-ashoogte (mm) | Tipbelasting | ||
|---|---|---|---|
| 4 kg of minder | 6 kg of minder | 8 kg of minder | |
| 0 > Z ≥ -100 | 25000 of minder | 25000 of minder | 23500 of minder |
| - 100 > Z ≥ -200 | 23000 of minder | 16000 of minder | |
| - 200 > Z ≥ -330 | 16000 of minder | 11500 of minder | |
| Symbool | Beschrijving |
|---|---|
| a | Z-ashoogte 0 (uitgangspositie) |
Als een CP-beweging is uitgevoerd met verkeerd ingestelde waarden, controleer dan het volgende.
- Geen vervorming of verbuiging van de as van de kogelschroefvertanding