Configuración ACCELS para el movimiento CP

Para hacer que el manipulador se mueva en movimiento CP, configure ACCELS correctamente en el programa SPEL de acuerdo con la carga de la punta y la altura del eje Z.

PUNTOS CLAVE

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Si la configuración ACCELS no estuviera bien realizada, podría producirse el problema siguiente.

• Vida útil más corta y daños en el husillo de rosca de bola

Establezca ACCELS como se muestra a continuación en función de la altura del eje Z.

Valores de configuración ACCELS por la altura del eje Z y la carga de la punta

Altura del eje Z (mm)	Carga de punta
	4 kg o menos	6 kg o menos	8 kg o menos
0 > Z ≥ -100	25 000 o menos	25 000 o menos	23 500 o menos
- 100 > Z ≥ -200		23 000 o menos	16 000 o menos
- 200 > Z ≥ -330		16 000 o menos	11 500 o menos

Símbolo	Descripción
a	Altura del eje Z 0 (posición de origen)

Además, si se ha realizado un movimiento CP con valores incorrectos establecidos, verifique el punto siguiente.

• Sin deformación ni flexión del eje del husillo de rosca de bola