ACCELS-Einstellung für CP-Bewegung
Um den Manipulator in CP-Bewegung zu versetzen, stellen Sie ACCELS im SPEL-Programm entsprechend der Spitzenlast und der Höhe der Z-Achse ordnungsgemäß ein.
KERNPUNKTE
Wenn die ACCELS-Einstellungen nicht richtig konfiguriert sind, kann das folgende Problem auftreten.
- Verkürzte Lebensdauer und Beschädigung der Kugelumlaufspindel
Stellen Sie ACCELS wie unten gezeigt basierend auf der Höhe der Z-Achse ein.
ACCELS-Einstellwerte in Abhängigkeit von der Höhe der Z-Achse und der Spitzenlast
| Höhe der Z-Achse (mm) | Spitzenlast | ||
|---|---|---|---|
| 4 kg oder weniger | 6 kg oder weniger | 8 kg oder weniger | |
| 0 > Z ≥ -100 | 25000 oder weniger | 25000 oder weniger | 23500 oder weniger |
| - 100 > Z ≥ -200 | 23000 oder weniger | 16000 oder weniger | |
| - 200 > Z ≥ -330 | 16000 oder weniger | 11500 oder weniger | |
| Symbol | Beschreibung |
|---|---|
| a | Höhe der Z-Achse: 0 (Ursprungsposition) |
Wenn eine CP-Bewegung mit falsch eingestellten Werten durchgeführt wurde, überprüfen Sie auch den folgenden Punkt.
- Keine Verformung oder Biegung der Welle der Kugelumlaufspindel