Réglage ACCELS pour le mouvement CP

Pour que le manipulateur se déplace en un mouvement CP, réglez ACCELS correctement dans le programme SPEL en fonction de la charge d’extrémité et de la hauteur de l’axe Z.

POINTS CLÉS

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Si les réglages ACCELS ne sont pas correctement configurés, le problème suivant peut se produire.

• Durée de vie raccourcie et endommagement de l’arbre cannelé à billes

Réglez ACCELS comme indiqué ci-dessous en fonction de la hauteur de l’axe Z.

Valeurs de réglage ACCELS par la hauteur de l’axe Z et la charge d’extrémité

Hauteur de l’axe Z (mm)	Charge d’extrémité
	4 kg ou moins	6 kg ou moins	8 kg ou moins
0 > Z ≥ -100	25000 ou moins	25000 ou moins	23500 ou moins
- 100 > Z ≥ -200		23000 ou moins	16000 ou moins
- 200 > Z ≥ -330		16000 ou moins	11500 ou moins

Symbole	Description
a	Hauteur 0 de l’axe Z (position d’origine)

De plus, si un mouvement CP a été effectué avec des valeurs incorrectes, vérifiez le point suivant.

• Aucune déformation ou flexion de l’axe de l’arbre cannelé à billes