Risposte in caso di emergenze o malfunzionamenti
Quando si verifica una collisione con il manipolatore
Se il manipolatore è entrato in collisione con un arresto meccanico, un dispositivo periferico o un altro oggetto, interrompere l'uso e contattare il fornitore.
Inoltre, se il manipolatore urta arresti meccanici o dispositivi periferici, possono verificarsi i seguenti problemi.
- Durata ridotta e danni del riduttore
- Disallineamento dei giunti
Intrappolamento nel manipolatore
Se un operatore rimane intrappolato tra il manipolatore e una parte meccanica come un piano base, premere l'interruttore arresto di emergenza per liberare l'operatore utilizzando il seguente metodo.
- Il corpo dell'operatore è intrappolato in un braccio robotico
Il freno non funziona. Spostare il braccio manualmente. - Il corpo dell'operatore è intrappolato nell'albero
Il freno funziona. Premere l'interruttore rilascio freno e spostare l'albero.
| Simbolo | Descrizione |
|---|---|
| a | Interruttore rilascio freno giunto n. 3 e giunto n. 4 |
| b | Spia indicatrice |
| c | Braccio n. 2 |
| d | Giunto n. 3 (movimento su/giù) |
| e | Giunto n. 4 (rotazione) |
| f | Albero |
| g | Base |
| h | Braccio n. 1 |
| i | Giunto n. 1 (rotazione) |
| j | Giunto n. 2 (rotazione) |
ATTENZIONE
- Mentre si preme l'interruttore rilascio freno, oltre al giunto n. 3 potrebbe muoversi anche il giunto n. 4 a causa del proprio peso. Prestare attenzione all'albero che scende e gira.