Respuestas para emergencias o mal funcionamiento
Cuando ocurra una colisión con el manipulador
Si el manipulador ha chocado con un tope mecánico, un dispositivo periférico u otro objeto, deje de usarlo y póngase en contacto con el proveedor.
Además, si el manipulador choca con topes mecánicos o dispositivos periféricos, pueden producirse los siguientes problemas.
- Reducción de la vida útil y daños de la unidad de engranaje reductor
- Desviación de posición en las articulaciones
Enredo con el manipulador
Si un operador queda atrapado entre el manipulador y una pieza mecánica, como una mesa base, presione el conmutador de parada de emergencia para liberar al operador utilizando el método siguiente.
- El cuerpo del operador está enredado con un brazo robótico
El freno no funciona. Mueva el brazo manualmente. - El cuerpo del operador está enredado con el eje
El freno está funcionando. Presione el conmutador de activación del freno y mueva el eje.
| Símbolo | Descripción |
|---|---|
| a | Conmutador de activación del freno de la articulación n.º 3 y articulación n.º 4 |
| b | Lámpara indicadora |
| c | Brazo n.º 2 |
| d | Articulación n.º 3 (movimiento hacia arriba y abajo) |
| e | Articulación n.º 4 (giro) |
| f | Eje |
| g | Base |
| h | Brazo n.º 1 |
| i | Articulación n.º 1 (giro) |
| j | Articulación n.º 2 (giro) |
PRECAUCIÓN
- Mientras se presiona el conmutador de activación del freno, además de la articulación n.º 3, la articulación n.º 4 también puede moverse debido a su propio peso. Tenga cuidado de que el eje descienda y gire.