Método de movimiento del brazo en el estado de parada de emergencia
En el estado de parada de emergencia, mueva las articulaciones del manipulador directamente con la mano como se muestra a continuación.
- Articulación n.º 1:
Empuje el brazo n.º 1 con la mano. - Articulación n.º 2:
Empuje el brazo n.º 2 con la mano. - Articulación n.º 3:
La articulación no se puede mover hacia arriba o hacia abajo con la mano porque el freno electromagnético está activado.
Mueva la articulación mientras presiona hacia abajo el conmutador de activación del freno. - Articulación n.º 4:
La articulación no se puede girar a mano porque el freno electromagnético está activado.
Mueva la articulación mientras presiona hacia abajo el conmutador de activación del freno.
| Símbolo | Descripción |
|---|---|
| a | Conmutador de activación del freno de la articulación n.º 3 y articulación n.º 4 |
| b | Lámpara indicadora |
| c | Brazo n.º 2 |
| d | Articulación n.º 3 (movimiento hacia arriba y abajo) |
| e | Articulación n.º 4 (giro) |
| f | Eje |
| g | Base |
| h | Brazo n.º 1 |
| i | Articulación n.º 1 (giro) |
| j | Articulación n.º 2 (giro) |
PUNTOS CLAVE
El conmutador de activación del freno se usa con ambas articulaciones n.º 3 y n.º 4. Presione el conmutador de activación del freno mientras está en el estado de parada de emergencia para liberar simultáneamente los frenos en la articulación n.º 3 y la articulación n.º 4.
Al presionar el conmutador de activación del freno, observe si el eje desciende o gira bajo el peso de la mano.