Configuración ACCELS para el movimiento CP

Para hacer que el manipulador se mueva en movimiento CP, configure ACCELS correctamente en el programa SPEL de acuerdo con la carga de la punta y la altura del eje Z.

PUNTOS CLAVE

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Si la configuración ACCELS no estuviera bien realizada, podría producirse el problema siguiente.

• Vida útil más corta y daños en el husillo de rosca de bola

Establezca ACCELS como se muestra a continuación en función de la altura del eje Z.

Valores de configuración ACCELS por la altura del eje Z y la carga de la punta

GX10-B/GX10-C

Altura del eje Z (mm)	Carga de punta
	5 kg o menos	10 kg o menos
0 > Z ≥ -100	25 000 o menos	18 000 o menos
-100 > Z ≥ -200		11 000 o menos
- 200 > Z ≥ -300	15 000 o menos	7500 o menos
- 300 > Z ≥ -420	11 000 o menos	5500 o menos

GX20-B/GX20-C

Altura del eje Z (mm)	Carga de punta
	5 kg o menos	10 kg o menos	15 kg o menos	20 kg o menos
0 > Z ≥ -100	25 000 o menos	18 000 o menos	12 000 o menos	9000 o menos
- 100 > Z ≥ -200		11 000 o menos	7000 o menos	5500 o menos
- 200 > Z ≥ -300	15 000 o menos	7500 o menos	5000 o menos	3500 o menos
- 300 > Z ≥ -420	11 000 o menos	5500 o menos	3500 o menos	2500 o menos

Símbolo	Descripción
a	Altura del eje Z 0 (posición de origen)

Además, si se ha realizado un movimiento CP con valores incorrectos establecidos, verifique el punto siguiente.

• Sin deformación ni flexión del eje del husillo de rosca de bola