Réglage ACCELS pour le mouvement CP

Pour que le manipulateur se déplace en un mouvement CP, réglez ACCELS correctement dans le programme SPEL en fonction de la charge d’extrémité et de la hauteur de l’axe Z.

POINTS CLÉS

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Si les réglages ACCELS ne sont pas correctement configurés, le problème suivant peut se produire.

• Durée de vie raccourcie et endommagement de l’arbre cannelé à billes

Réglez ACCELS comme indiqué ci-dessous en fonction de la hauteur de l’axe Z.

Valeurs de réglage ACCELS par la hauteur de l’axe Z et la charge d’extrémité

GX10-B/GX10-C

Hauteur de l’axe Z (mm)	Charge d’extrémité
	5 kg ou moins	10 kg ou moins
0 > Z ≥ -100	25000 ou moins	18000 ou moins
-100 > Z ≥ -200		11000 ou moins
- 200 > Z ≥ -300	15000 ou moins	7500 ou moins
- 300 > Z ≥ -420	11000 ou moins	5500 ou moins

GX20-B/GX20-C

Hauteur de l’axe Z (mm)	Charge d’extrémité
	5 kg ou moins	10 kg ou moins	15 kg ou moins	20 kg ou moins
0 > Z ≥ -100	25000 ou moins	18000 ou moins	12000 ou moins	9000 ou moins
- 100 > Z ≥ -200		11000 ou moins	7000 ou moins	5500 ou moins
- 200 > Z ≥ -300	15000 ou moins	7500 ou moins	5000 ou moins	3500 ou moins
- 300 > Z ≥ -420	11000 ou moins	5500 ou moins	3500 ou moins	2500 ou moins

Symbole	Description
a	Hauteur 0 de l’axe Z (position d’origine)

De plus, si un mouvement CP a été effectué avec des valeurs incorrectes, vérifiez le point suivant.

• Aucune déformation ou flexion de l’axe de l’arbre cannelé à billes