Méthode de mouvement du bras en état d’arrêt d’urgence
En état d’arrêt d’urgence, déplacez les articulations du manipulateur directement à la main comme indiqué ci-dessous.
- Articulation #1 :
Poussez manuellement le bras #1. - Articulation #2 :
Poussez manuellement le bras #2. - Articulation #3 :
L’articulation ne peut pas être déplacée manuellement vers le haut ou vers le bas car le frein électromagnétique est activé.
Déplacez l’articulation tout en appuyant sur le contacteur d’ouverture des freins. - Articulation #4 :
L’articulation ne peut pas être tournée manuellement car le frein électromagnétique est activé.
Déplacez l’articulation tout en appuyant sur le contacteur d’ouverture des freins.
| Symbole | Description |
|---|---|
| a | Contacteur d’ouverture des freins de l’articulation #3 et de l’articulation #4 |
| b | Voyant lumineux |
| c | Bras #2 |
| d | Articulation #3 (mouvement de montée/descente) |
| e | Articulation #4 (rotation) |
| f | Arbre |
| g | Base |
| h | Bras #1 |
| i | Articulation #1 (rotation) |
| j | Articulation #2 (rotation) |
POINTS CLÉS
Le contacteur d’ouverture des freins est utilisé avec les articulations #3 et #4. Appuyez sur le contacteur d’ouverture des freins en état d’arrêt d’urgence pour desserrer simultanément les freins sur les articulations #3 et #4.
Lorsque vous appuyez sur le contacteur d’ouverture des freins, faites attention à l’arbre qui descend ou tourne sous le poids de la main.