De arm bewegen in de noodstopstatus
Beweeg de gewrichten van de Manipulator in de noodstopstatus direct met de hand, zoals hieronder wordt weergegeven.
- Gewricht #1:
Duw arm #1 met de hand. - Gewricht #2:
Duw arm #2 met de hand. - Gewricht #3:
Dit gewricht kan niet met de hand omhoog of omlaag worden bewogen omdat de elektromagnetische rem geactiveerd is.
Houd de remlichterschakelaar ingedrukt om het gewricht te bewegen. - Gewricht #4:
Dit gewricht kan niet met de hand worden gedraaid omdat de elektromagnetische rem geactiveerd is.
Houd de remlichterschakelaar ingedrukt om het gewricht te bewegen.
| Symbool | Beschrijving |
|---|---|
| a | Remlichterschakelaar van gewricht #3 en gewricht #4 |
| b | Indicatorlamp |
| c | Arm #2 |
| d | Gewricht #3 (beweging omhoog/omlaag) |
| e | Gewricht # 4(rotatie) |
| f | As |
| g | Basis |
| h | Arm #1 |
| i | Gewricht # 1(rotatie) |
| j | Gewricht # 2(rotatie) |
BELANGRIJKSTE PUNTEN
De remlichterschakelaar wordt zowel met gewricht #3 als gewricht #4 gebruikt. Als u in de noodstopstatus op de remlichterschakelaar drukt, worden de remmen van gewricht #3 en gewricht #4 tegelijkertijd vrijgegeven.
Let op of de as niet omlaag komt of draait onder het gewicht van de hand wanneer u de remlichterschakelaar indrukt.