型名 GX4-B

a: アーム長
25: 250 mm
30: 300 mm
35: 350 mm
b: 第3関節ストローク
1: 150 mm (GX4-B**1S*, E*), 120 mm (GX4-B**1C*)
c: 環境仕様
S: 標準 (IP20相当)
E: ESD (静電気対策)
C: クリーン & ESD (静電気対策)
d: 取付仕様
□: 架台取付
M: マルチレイアウト取付
e: ケーブル取付方向
□: 標準 (架台-背面出し, マルチレイアウト-天面出し)
B: 下面出し (架台のみ)
f: アーム形状
□: ストレート
-L: 左カービング
-R: 右カービング

環境仕様について

ESD (静電気対策)仕様: GX4-B**1E*
ESD仕様とは、主要な樹脂系部品に導電性材料を使用、またはメッキ処理を施すなどの帯電防止対応した仕様です。
マニピュレーター先端部(ツール取付部)については、弊社基準の測定動作直後においても±5V以下であることを確認しています。
その他詳細な情報が必要な場合は、販売元までお問い合わせください。
また、ロボットに装着するハンド、配線などの帯電量は、お客様自身でご確認のうえ使用してください。
クリーン&ESD (静電気対策)仕様: GX4-B**1C*
クリーン&ESD (静電気対策)仕様マニピュレーターは、標準仕様をベースに、クリーンルーム内で使用できるようにマニピュレーターからの発塵を抑えた製品です。

仕様の詳細は、以下に記載されています。
Appendix A: 仕様表

機種一覧

アーム長	第3関節ストローク	環境仕様	取付仕様	ケーブル取付方向	アーム形状	型名
250	150	標準	架台	標準	ストレート	GX4-B251S
		標準		下面出し		GX4-B251SB
		ESD		標準		GX4-B251E
		ESD		下面出し		GX4-B251EB
		クリーン&ESD		標準		GX4-B251C
		クリーン&ESD		下面出し		GX4-B251CB
300	150	標準	架台	標準	ストレート	GX4-B301S
			架台	下面出し		GX4-B301SB
			マルチレイアウト	標準		GX4-B301SM
		ESD	架台	標準		GX4-B301E
			架台	下面出し		GX4-B301EB
			マルチレイアウト	標準		GX4-B301EM
300	120	クリーン&ESD	架台	標準	ストレート	GX4-B301C
			架台	下面出し		GX4-B301CB
			マルチレイアウト	標準		GX4-B301CM
350	150	標準	架台	標準	ストレート	GX4-B351S
					左カービング	GX4-B351S-L
					右カービング	GX4-B351S-R
				下面出し	ストレート	GX4-B351SB
					左カービング	GX4-B351SB-L
					右カービング	GX4-B351SB-R
			マルチレイアウト	標準	ストレート	GX4-B351SM
350	150	ESD	架台	標準	ストレート	GX4-B351E
					左カービング	GX4-B351E-L
					右カービング	GX4-B351E-R
				下面出し	ストレート	GX4-B351EB
					左カービング	GX4-B351EB-L
					右カービング	GX4-B351EB-R
			マルチレイアウト	標準	ストレート	GX4-B351EM
350	120	クリーン&ESD	架台	標準	ストレート	GX4-B351C
					左カービング	GX4-B351C-L
					右カービング	GX4-B351C-R
				下面出し	ストレート	GX4-B351CB
					左カービング	GX4-B351CB-L
					右カービング	GX4-B351CB-R
			マルチレイアウト	標準	ストレート	GX4-B351CM

(単位: mm)

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