各部名称と外形寸法
架台取付仕様
ケーブル取付方向: 標準
標準仕様 GX4-A/GX4-B/GX4-C**1S
| 記号 | 説明 |
|---|---|
| a | 第3関節、第4関節ブレーキ解除スイッチ |
| b | 状態表示灯 |
| c | アーム2 |
| d | 第3関節(上下) |
| e | 第4関節(回転) |
| f | シャフト |
| g | アーム1 |
| h | ベース |
| i | ケーブルダクト |
| j | 第1関節(回転) |
| k | コンジットチューブ |
| l | 第2関節(回転) |
| 記号 | 説明 |
|---|---|
| a | ユーザーコネクター(15 ピン D-sub コネクター) |
| b | ø6 mm チューブ用ワンタッチ継手 (白) |
| c | ø6 mm チューブ用ワンタッチ継手 (青) |
| d | ø4 mm チューブ用ワンタッチ継手 (青) |
| e | Ethernetコネクター |
| f | M/C ケーブルコネクター |
| 記号 | 説明 |
|---|---|
| a | 銘板(マニピュレーターのシリアルNo.) |
キーポイント
ブレーキ解除スイッチは、第3関節と第4関節共通です。非常停止状態で、ブレーキ解除スイッチを押すと第3関節と第4関節のブレーキは、同時に解除されます。
必ずコントローラーの電源をオフし、作業中であることを周知した上でメンテナンス作業を行ってください。通電したままの作業は、感電の危険や故障の可能性があります。
ESD仕様 GX4-A/GX4-B/GX4-C**1E
下図の部分が標準仕様と異なります。外形寸法は同じです。
| 記号 | 説明 |
|---|---|
| a | メッキカバー(静電気対策仕様) |
| b | コンジットチューブ(静電気対策仕様) |
クリーン&ESD仕様 GX4-A/GX4-B/GX4-C**1C
下図の部分が標準仕様と異なります。
| 記号 | 説明 |
|---|---|
| a | 上じゃばら |
| b | 下じゃばら |
| c | メッキカバー(静電気対策仕様) |
| d | メッキカバー(静電気対策仕様) |
| e | メッキカバー(静電気対策仕様) |
| f | コンジットチューブ(静電気対策仕様) |
| g | 排気ポート |
ケーブル取付方向: 下面出し
標準仕様 GX4-A/GX4-B/GX4-C**1SB
| 記号 | 説明 |
|---|---|
| a | 第2関節(回転) |
| b | 第3関節、第4関節ブレーキ解除スイッチ |
| c | 状態表示灯 |
| d | アーム2 |
| e | 第3関節(上下) |
| f | 第4関節(回転) |
| g | シャフト |
| h | アーム1 |
| i | ベース |
| j | ケーブルダクト |
| k | 第1関節(回転) |
| l | コンジットチューブ |
| 記号 | 説明 |
|---|---|
| a | M/C ケーブルコネクタ－ |
| b | Ethernetコネクター |
| c | ø4 mm チューブ用ワンタッチ継手 (青) |
| d | ø6 mm チューブ用ワンタッチ継手 (青) |
| e | ø6 mm チューブ用ワンタッチ継手 (白) |
| f | ユーザーコネクター(15 ピン D-sub コネクター) |
| 記号 | 説明 |
|---|---|
| a | 銘板 (マニピュレーターのシリアルNo.) |
ESD仕様 GX4-A/GX4-B/GX4-C**1EB
下図の部分が標準仕様と異なります。外形寸法は同じです。
| 記号 | 説明 |
|---|---|
| a | メッキカバー(静電気対策仕様) |
| b | コンジットチューブ(静電気対策仕様) |
クリーン&ESD仕様 GX4-A/GX4-B/GX4-C**1CB
下図の部分が標準仕様と異なります。
| 記号 | 説明 |
|---|---|
| a | 上じゃばら |
| b | メッキカバー(静電気対策仕様) |
| c | 下じゃばら |
| d | コンジットチューブ(静電気対策仕様) |
| e | 排気ポート |
マルチレイアウト取付仕様
標準仕様 GX4-A/GX4-B/GX4-C**1SM
| 記号 | 説明 |
|---|---|
| a | 第3関節、第4関節ブレーキ解除スイッチ |
| b | 状態表示灯 |
| c | 第3関節(上下) |
| d | 第4関節(回転) |
| e | シャフト |
| f | アーム2 |
| g | 第1関節(回転) |
| h | アーム1 |
| i | ベース |
| j | コンジットチューブ |
| k | 第2関節(回転) |
| 記号 | 説明 |
|---|---|
| a | ø6 mm チューブ用ワンタッチ継手 (白) |
| b | ø6 mm チューブ用ワンタッチ継手 (青) |
| c | ø4 mm チューブ用ワンタッチ継手 (青) |
| d | M/C ケーブルコネクタ－ |
| e | ユーザーコネクター(15 ピン D-sub コネクター) |
| f | Ethernetコネクター |
| 記号 | 説明 |
|---|---|
| a | 銘板 (マニピュレーターのシリアルNo.) |
キーポイント
- ブレーキ解除スイッチは、第3関節と第4関節共通です。非常停止状態で、ブレーキ解除スイッチを押すと第3関節と第4関節のブレーキは、同時に解除されます。
- 必ずコントローラーの電源をオフし、作業中であることを周知した上でメンテナンス作業を行ってください。通電したままの作業は、感電の危険や故障の可能性があります。
ESD仕様 GX4-A/GX4-B/GX4-C**1EM
下図の部分が標準仕様と異なります。外形寸法は同じです。
| 記号 | 説明 |
|---|---|
| a | コンジットチューブ(静電気対策仕様) |
| b | メッキカバー(静電気対策仕様) |
クリーン&ESD仕様 GX4-A/GX4-B/GX4-C**1CM
下図の部分が標準仕様と異なります。
| 記号 | 説明 |
|---|---|
| a | コンジットチューブ(静電気対策仕様) |
| b | 上じゃばら |
| c | 下じゃばら |
| d | メッキカバー(静電気対策仕様) |
| e | 排気ポート |
