零件名稱與外部尺寸

臺架式安裝

電纜出口方向: 標準

標準型號 GX4-A/GX4-B/GX4-C**1S

符號	描述
a	關節#3, 關節#4制動器釋放開關
b	狀態顯示燈
c	手臂#2
d	關節#3 (上下)
e	關節#4 (旋轉)
f	軸部
g	手臂#1
h	基座
i	電纜導管
j	關節#1 (旋轉)
k	導管
l	關節#2 (旋轉)

符號	描述
a	使用者接頭 (15針腳 D-sub接頭)
b	ø6 mm 管用一鍵式接頭 (白)
c	ø6 mm 管用一鍵式接頭 (藍)
d	ø4 mm 管用一鍵式接頭 (藍)
e	Ethernet接頭
f	M/C電纜接頭

符號	描述
a	銘牌 (機械臂的序列號)

提示

---

• 制動器釋放開關會影響關節#3與#4。在緊急模式時按下制動器釋放開關後，將同時釋放關節#3及#4的制動器。

  請務必關閉控制器，並在通知周圍您正在工作後執行維護工作。保持通電的工作可能會有觸電危險或導致機器人系統故障。

ESD型號 GX4-A/GX4-B/GX4-C**1E
下圖部分與標準型號不同。外部尺寸與標準型號相同。

符號	描述
a	電鍍蓋 (防靜電)
b	導管 (防靜電)

無塵室&ESD規格 GX4-A/GX4-B/GX4-C**1C
下圖顯示，當與標準型號做外觀比較時額外零件和規格。

符號	描述
a	上波紋管
b	下波紋管
c	電鍍蓋 (防靜電)
d	電鍍蓋 (防靜電)
e	電鍍蓋 (防靜電)
f	排氣口
g	導管 (防靜電)

電纜出口方向: 向下

標準型號 GX4-A/GX4-B/GX4-C**1SB

符號	說明
a	關節#2 (旋轉)
b	關節#3, 關節#4制動器釋放開關
c	狀態顯示燈
d	手臂#2
e	關節#3 (上下)
f	關節#4 (旋轉)
g	軸部
h	手臂#1
i	基座
j	電纜導管
k	關節#1 (旋轉)
l	導管

符號	說明
a	使用者接頭 (15針腳 D-sub接頭)
b	M/C電纜接頭
c	Ethernet接頭
d	ø4 mm 管用一鍵式接頭 (藍)
e	ø6 mm 管用一鍵式接頭 (藍)
f	ø6 mm 管用一鍵式接頭 (白)

符號	說明
a	銘牌 (機械臂的序列號)

ESD型號 GX4-A/GX4-B/GX4-C**1EB
下圖顯示，當與標準型號做外觀比較時額外零件和規格。外部尺寸與標準型號相同。

符號	說明
a	電鍍蓋 (防靜電)
b	導管 (防靜電)

無塵室&ESD規格 GX4-A/GX4-B/GX4-C**1CB
下圖顯示，當與標準型號做外觀比較時額外零件和規格。

符號	說明
a	上波紋管
b	電鍍蓋 (防靜電)
c	下波紋管
d	排氣口
e	導管 (防靜電)

複合式安裝

標準型號 GX4-A/GX4-B/GX4-C**1SM

符號	說明
a	關節#2 (旋轉)
b	關節#3, 關節#4制動器釋放開關
c	狀態顯示燈
d	關節#3 (上下)
e	關節#4 (旋轉)
f	軸部
g	手臂#2
h	關節#1 (旋轉)
i	手臂#1
j	基座
k	導管

符號	說明
a	使用者接頭 (15針腳 D-sub接頭)
b	Ethernet接頭
c	ø6 mm 管用一鍵式接頭 (白)
d	ø6 mm 管用一鍵式接頭 (藍)
e	ø4 mm 管用一鍵式接頭 (藍)
f	M/C電纜接頭

符號	說明
a	銘牌 (機械臂的序列號)

提示

---

• 制動器釋放開關會影響關節#3與#4。在緊急模式時按下制動器釋放開關後，將同時釋放關節#3及#4的制動器。
• 請務必關閉控制器，並在通知周圍您正在工作後執行維護工作。保持通電的工作可能會有觸電危險或導致機器人系統故障。

ESD型號 GX4-A/GX4-B/GX4-C**1EM
下圖顯示，當與標準型號做外觀比較時額外零件和規格。外部尺寸與標準型號相同。

符號	說明
a	電鍍蓋 (防靜電)
b	導管 (防靜電)

無塵室&ESD規格 GX4-A/GX4-B/GX4-C**1CM
下圖顯示，當與標準型號做外觀比較時額外零件和規格。

符號	說明
a	上波紋管
b	下波紋管
c	電鍍蓋 (防靜電)
d	排氣口
e	導管 (防靜電)