型號 GX4-C
a: 手臂長度
25: 250 mm
30: 300 mm
35: 350 mmb: 關節#3行程
1: 150 mm (GX4-C**1S*, E*), 120 mm (GX4-C**1C*)c: 環境
S: 標準 (相當於IP20)
E: ESD (防靜電)
C: 無塵室與ESD (防靜電)d: 安裝規格
□: 臺架式安裝
M: 複合式安裝e: 電纜出口方向
□: 標準 (臺架-向後, 複合式安裝-向上)
B: 向下 (僅限臺架式)f: 手臂形狀
□: 直型
-L: 左彎式
-R: 右彎式
環境
ESD (防靜電)型號: GX4-C**1E*
ESD規格是防靜電規格,例如在主要樹脂部件使用導電材料,或進行電鍍處理等。
經本公司標準測量動作後,機械臂末端部分(安裝工具部分)的帶電量仍確認為±5V以下。
如果您需要其他詳細資訊,請與供應商聯繫。
此外,請您在確認安裝在機器人上的末端夾具、配線等的帶電量後再使用。無塵室與ESD (防靜電)型號: GX4-C**1C*
無塵室與ESD (防靜電)型號配備額外功能,可減少機械臂產生的灰塵且適合在無塵室環境中使用。
規格詳情請參閱以下內容。
Appendix A: 規格表
機型一覽
手臂長度 | 關節#3行程 | 環境規格 | 安裝規格 | 電纜出口方向 | 手臂形狀 | 型號 |
---|---|---|---|---|---|---|
250 | 150 | 標準 | 臺架 | 標準 | 直型 | GX4-C251S |
向下 | GX4-C251SB | |||||
ESD | 標準 | GX4-C251E | ||||
向下 | GX4-C251EB | |||||
無塵室與ESD | 標準 | GX4-C251C | ||||
向下 | GX4-C251CB | |||||
300 | 150 | 標準 | 臺架 | 標準 | 直型 | GX4-C301S |
向下 | GX4-C301SB | |||||
複合式 | 標準 | GX4-C301SM | ||||
ESD | 臺架 | 標準 | GX4-C301E | |||
向下 | GX4-C301EB | |||||
複合式 | 標準 | GX4-C301EM | ||||
300 | 120 | 無塵室與ESD | 臺架 | 標準 | 直型 | GX4-C301C |
向下 | GX4-C301CB | |||||
複合式 | 標準 | GX4-C301CM | ||||
350 | 150 | 標準 | 臺架 | 標準 | 直型 | GX4-C351S |
左彎式 | GX4-C351S-L | |||||
右彎式 | GX4-C351S-R | |||||
向下 | 直型 | GX4-C351SB | ||||
左彎式 | GX4-C351SB-L | |||||
右彎式 | GX4-C351SB-R | |||||
複合式 | 標準 | 直型 | GX4-C351SM | |||
350 | 150 | ESD | 臺架 | 標準 | 直型 | GX4-C351E |
左彎式 | GX4-C351E-L | |||||
右彎式 | GX4-C351E-R | |||||
向下 | 直型 | GX4-C351EB | ||||
左彎式 | GX4-C351EB-L | |||||
右彎式 | GX4-C351EB-R | |||||
複合式 | 標準 | 直型 | GX4-C351EM | |||
350 | 120 | 無塵室與ESD | 臺架 | 標準 | 直型 | GX4-C351C |
左彎式 | GX4-C351C-L | |||||
右彎式 | GX4-C351C-R | |||||
向下 | 直型 | GX4-C351CB | ||||
左彎式 | GX4-C351CB-L | |||||
右彎式 | GX4-C351CB-R | |||||
複合式 | 標準 | 直型 | GX4-C351CM |
(單位: mm)