部件名称和外形尺寸

台面安装

电缆安装方向：标准

标准规格 GX4-A/GX4-B/GX4-C**1S

符号	描述
a	第3关节、第4关节制动解除开关
b	状态显示灯
c	第2机械臂
d	第3关节（上下）
e	第4关节（旋转）
f	轴
g	第1机械臂
h	底座
i	电缆管道
j	第1关节（旋转）
k	配管
l	第2关节（旋转）

符号	描述
a	用户连接器（15 针 D-sub 连接器）
b	ø6 mm配管用一键式接头（白）
c	ø6 mm配管用一键式接头（蓝）
d	ø4 mm配管用一键式接头（蓝）
e	以太网连接器
f	M/C 电缆连接器

符号	描述
a	铭牌（机械手的序列号）

要点

---

• 制动解除开关作用于第3关节和第4关节。在紧急停止模式下按下制动解除开关时，第3关节和第4关节的制动器被同时解除。

  进行维护作业前请关闭控制器电源，并设置更换作业中的指示牌。如果在通电状态下作业，可能会导致触电或机器人系统故障。

ESD规格 GX4-A/GX4-B/GX4-C**1E
下图中标识的部分，与标准规格不同。外形尺寸相同。

符号	描述
a	电镀盖罩（防静电规格）
b	配管（防静电规格）

洁净型&ESD规格 GX4-A/GX4-B/GX4-C**1C
下图中标识的部分，与标准规格不同。

符号	描述
a	上波纹管
b	下波纹管
c	电镀盖罩（防静电规格）
d	电镀盖罩（防静电规格）
e	电镀盖罩（防静电规格）
f	配管（防静电规格）
g	排气口

电缆安装方向：向下出线

标准规格 GX4-A/GX4-B/GX4-C**1SB

符号	描述
a	第2关节（旋转）
b	第3关节、第4关节制动解除开关
c	状态显示灯
d	第2机械臂
e	第3关节（上下）
f	第4关节（旋转）
g	轴
h	第1机械臂
i	底座
j	电缆管道
k	第1关节（旋转）
l	配管

符号	描述
a	M/C 电缆连接器
b	以太网连接器
c	ø4 mm配管用一键式接头（蓝）
d	ø6 mm配管用一键式接头（蓝）
e	ø6 mm配管用一键式接头（白）
f	用户连接器（15 针 D-sub 连接器）

符号	描述
a	铭牌（机械手的序列号）

ESD规格 GX4-A/GX4-B/GX4-C**1EB
下图中标识的部分，与标准规格不同。外形尺寸相同。

符号	描述
a	电镀盖罩（防静电规格）
b	配管（防静电规格）

洁净型&ESD规格 GX4-A/GX4-B/GX4-C**1CB
下图中标识的部分，与标准规格不同。

符号	描述
a	上波纹管
b	电镀盖罩（防静电规格）
c	下波纹管
d	配管（防静电规格）
e	排气口

复合安装规格

标准规格 GX4-A/GX4-B/GX4-C**1SM

符号	描述
a	第3关节、第4关节制动解除开关
b	状态显示灯
c	第3关节（上下）
d	第4关节（旋转）
e	轴
f	第2机械臂
g	第1关节（旋转）
h	第1机械臂
i	底座
j	配管
k	第2关节（旋转）

符号	描述
a	ø6 mm配管用一键式接头（白）
b	ø6 mm配管用一键式接头（蓝）
c	ø4 mm配管用一键式接头（蓝）
d	M/C 电缆连接器
e	用户连接器（15 针 D-sub 连接器）
f	以太网连接器

符号	描述
a	铭牌（机械手的序列号）

要点

---

• 制动解除开关作用于第3关节和第4关节。在紧急停止模式下按下制动解除开关时，第3关节和第4关节的制动器被同时解除。
• 进行维护作业前请关闭控制器电源，并设置更换作业中的指示牌。如果在通电状态下作业，可能会导致触电或机器人系统故障。

ESD规格 GX4-A/GX4-B/GX4-C**1EM
下图中标识的部分，与标准规格不同。外形尺寸相同。

符号	描述
a	配管（防静电规格）
b	电镀盖罩（防静电规格）

洁净型&ESD规格 GX4-A/GX4-B/GX4-C**1CM
下图中标识的部分，与标准规格不同。

符号	描述
a	配管（防静电规格）
b	上波纹管
c	下波纹管
d	电镀盖罩（防静电规格）
e	排气口