型号 GX4-B

• a：机械臂长
  25：250 mm
  30：300 mm
  35：350 mm

• b：第3关节行程
  1：150 mm (GX4-B**1S*、E*)、120 mm (GX4-B**1C*)

• c：环境规格
  S：标准型（IP20相当）
  E：ESD（防静电）
  C：洁净型&ESD（防静电）

• d：安装方式
  □：台面安装
  M：复合安装

• e：电缆安装方向
  □：标准（台面-背面出线、复合-向上出线）
  B：向下出线（仅台面安装）

• f：机械臂形状
  □：直臂
  -L：左曲臂
  -R：右曲臂

环境

• ESD（防静电）规格：GX4-B**1E*
  ESD规格是指主要树脂类部件使用导电性材料或进行电镀处理等经过防静电处理的规格。
  针对机械手顶端部分（工具安装部分），即使刚进行本公司基准的测量动作，也会确认到±5V或以下。
  如需其它详细信息，请与当地销售商联系。
  另外，请客户自行确认机器人上安装的末端夹具、配线等的静电量，然后再使用。

• 洁净型&ESD（防静电）规格：GX4-B**1C*
  洁净型&ESD（防静电）规格机械手是在标准规格的基础上，抑制机械手产生的粉尘，以便在无尘室内使用的产品。

有关规格的详细内容，请参阅下述内容。
Appendix A: 规格表

机型一览

机械臂长	第3关节行程	环境规格	安装规格	电缆安装方向	机械臂形状	型号
250	150	标准	台面	标准	直臂	GX4-B251S
				向下出线		GX4-B251SB
		ESD		标准		GX4-B251E
				向下出线		GX4-B251EB
		洁净型&ESD		标准		GX4-B251C
				向下出线		GX4-B251CB
300	150	标准	台面	标准	直臂	GX4-B301S
				向下出线		GX4-B301SB
			复合	标准		GX4-B301SM
		ESD	台面	标准		GX4-B301E
				向下出线		GX4-B301EB
			复合	标准		GX4-B301EM
300	120	洁净型&ESD	台面	标准	直臂	GX4-B301C
				向下出线		GX4-B301CB
			复合	标准		GX4-B301CM
350	150	标准	台面	标准	直臂	GX4-B351S
					左曲臂	GX4-B351S-L
					右曲臂	GX4-B351S-R
				向下出线	直臂	GX4-B351SB
					左曲臂	GX4-B351SB-L
					右曲臂	GX4-B351SB-R
			复合	标准	直臂	GX4-B351SM
350	150	ESD	台面	标准	直臂	GX4-B351E
					左曲臂	GX4-B351E-L
					右曲臂	GX4-B351E-R
				向下出线	直臂	GX4-B351EB
					左曲臂	GX4-B351EB-L
					右曲臂	GX4-B351EB-R
			复合	标准	直臂	GX4-B351EM
350	120	洁净型&ESD	台面	标准	直臂	GX4-B351C
					左曲臂	GX4-B351C-L
					右曲臂	GX4-B351C-R
				向下出线	直臂	GX4-B351CB
					左曲臂	GX4-B351CB-L
					右曲臂	GX4-B351CB-R
			复合	标准	直臂	GX4-B351CM

（单位：mm）