型号 GX1-C

• a：机械臂长
  17: 175 mm
  22: 225 mm

• b：第3关节行程
  1：100 mm（洁净型&ESD规格：80 mm）

• c：环境规格
  S：标准
  C：洁净型&ESD（防静电）

• d：轴类型
  □：4轴类型
  Z：3轴类型

环境
洁净型&ESD（防静电）规格：GX1-C**1C

洁净型&ESD (防静电)规格机械手是在标准规格的基础上，抑制机械手产生的粉尘，以便在无尘室内使用，主要树脂类部件使用导电性材料或进行电镀处理等经过防静电处理的规格。
针对机械手顶端部分（工具安装部分），即使刚进行本公司基准的测量动作，也会确认到±5V或以下。
如需其它详细信息，请与当地销售商联系。 另外，请客户自行确认机器人上安装的末端夹具、配线等的静电量，然后再使用。

有关规格的详细内容，请参阅下述内容。
Appendix A: 规格表

机型一览

机械臂长	第3关节行程	环境规格	轴类型	型号
175	100	标准	4轴	GX1-C171S
	80	洁净型&ESD	4轴	GX1-C171C
	100	标准	3轴	GX1-C171SZ
225	100	标准	4轴	GX1-C221S
	80	洁净型&ESD	4轴	GX1-C221C
	100	标准	3轴	GX1-C221SZ

（单位：mm）