部件名称和外形尺寸
4轴规格
标准环境规格 GX1-C**1S
| 符号 | 描述 |
|---|---|
| a | 第3关节制动解除开关 |
| b | 轴 |
| c | 第3关节（上下） |
| d | 第1关节（旋转） |
| e | 第2关节（旋转） |
| f | 底座 |
| g | 第1机械臂 |
| h | 第2机械臂 |
| i | 状态显示灯 |
| j | 配管 |
| k | 第3关节（旋转） |
| 符号 | 描述 |
|---|---|
| a | 电源电缆 |
| b | 信号电缆 |
| c | ø6 mm配管用一键式接头（白） |
| d | ø6 mm配管用一键式接头（蓝） |
| e | ø4 mm配管用一键式接头（蓝） |
| f | 用户连接器（15 针 D-sub 连接器） |
| g | 用户连接器（9 针 D-sub 连接器） |
| 符号 | 描述 |
|---|---|
| a | 铭牌（机械手的序列号） |
要点
在紧急停止模式下按下制动解除开关时，第3关节的制动器被解除。
LED指示灯亮起或控制器电源开启时，机械手处于通电状态。如果在通电状态下作业，可能会导致触电或机器人系统故障。
进行维护作业前请关闭控制器电源，并设置更换作业中的指示牌。如果在通电状态下作业，可能会导致触电或机器人系统故障。
洁净型&ESD规格 GX1-C**1C
下图中标识的部分，与标准规格不同。
| 符号 | 描述 |
|---|---|
| a | 电镀盖罩（防静电规格） |
| b | 下波纹管 |
| c | 排气口 |
3轴规格
标准环境规格 GX1-C**SZ
| 符号 | 描述 |
|---|---|
| a | 第3关节制动解除开关 |
| b | 轴 |
| c | 第3关节（上下） |
| d | 第1关节（旋转） |
| e | 底座 |
| f | 第1机械臂 |
| g | 第2机械臂 |
| h | 状态显示灯 |
| i | 配管 |
| j | 第2关节（旋转） |
| 符号 | 描述 |
|---|---|
| a | 电源电缆 |
| b | 信号电缆 |
| c | ø6 mm配管用一键式接头（白） |
| d | ø6 mm配管用一键式接头（蓝） |
| e | ø4 mm配管用一键式接头（蓝） |
| f | 用户连接器（15 针 D-sub 连接器） |
| g | 用户连接器（9 针 D-sub 连接器） |
| 符号 | 描述 |
|---|---|
| a | 铭牌（机械手的序列号） |
要点
在紧急停止模式下按下制动解除开关时，第3关节的制动器被解除。
LED指示灯亮起或控制器电源开启时，机械手处于通电状态。如果在通电状态下作业，可能会导致触电或机器人系统故障。
进行维护作业前请关闭控制器电源，并设置更换作业中的指示牌。如果在通电状态下作业，可能会导致触电或机器人系统故障。
