零件名稱與外部尺寸
4軸型號
標準型號 GX1-C**1S
| 符號 | 說明 |
|---|---|
| a | 關節#3制動器釋放開關 |
| b | 軸部 |
| c | 關節#3 (上下) |
| d | 關節#1 (旋轉) |
| e | 關節#2 (旋轉) |
| f | 基座 |
| g | 手臂#1 |
| h | 手臂#2 |
| i | 狀態顯示燈 |
| j | 導管 |
| k | 關節#3 (旋轉) |
| 符號 | 說明 |
|---|---|
| a | 電力電纜 |
| b | 訊號電纜 |
| c | ø6 mm 管用一鍵式接頭 (白) |
| d | ø6 mm 管用一鍵式接頭 (藍) |
| e | ø4 mm 管用一鍵式接頭 (藍) |
| f | 使用者接頭 (15針腳 D-sub接頭) |
| g | 使用者接頭 (9針腳 D-sub接頭) |
| 符號 | 說明 |
|---|---|
| a | 銘牌 (機械臂的序列號) |
提示
在緊急模式時按下制動器釋放開關後，將釋放關節#3的制動器。
當LED燈亮燈或控制器開啟時，機械臂處於通電狀態。保持通電的工作可能會有觸電危險或導致機器人系統故障。
請務必關閉控制器，並在通知周圍您正在工作後執行維護工作。保持通電的工作可能會有觸電危險或導致機器人系統故障。
無塵室與ESD型號 GX1-C**1C
下圖部分與標準型號不同。
| 符號 | 說明 |
|---|---|
| a | 電鍍蓋 (防靜電) |
| b | 下波紋管 |
| c | 排氣口 |
3軸型號
標準型號 GX1-C**SZ
| 符號 | 說明 |
|---|---|
| a | 關節#3制動器釋放開關 |
| b | 軸部 |
| c | 關節#3 (上下) |
| d | 關節#1 (旋轉) |
| e | 基座 |
| f | 手臂#1 |
| g | 手臂#2 |
| h | 狀態顯示燈 |
| i | 導管 |
| j | 關節#2 (旋轉) |
| 符號 | 說明 |
|---|---|
| a | 電力電纜 |
| b | 訊號電纜 |
| c | ø6 mm 管用一鍵式接頭 (白) |
| d | ø6 mm 管用一鍵式接頭 (藍) |
| e | ø4 mm 管用一鍵式接頭 (藍) |
| f | 使用者接頭 (15針腳 D-sub接頭) |
| g | 使用者接頭 (9針腳 D-sub接頭) |
| 符號 | 說明 |
|---|---|
| a | 銘牌 (機械臂的序列號) |
提示
在緊急模式時按下制動器釋放開關後，將釋放關節#3的制動器。
當LED燈亮燈或控制器開啟時，機械臂處於通電狀態。保持通電的工作可能會有觸電危險或導致機器人系統故障。
請務必關閉控制器，並在通知周圍您正在工作後執行維護工作。保持通電的工作可能會有觸電危險或導致機器人系統故障。
