紧急状态和异常状态时的对策

机械手发生碰撞

如果机械手与机械挡块或周边设备等发生碰撞，请立即停止使用并联系销售商。

当被机械手卡住

如果作业人员被卡在机械手和安装台面或其他机械部件之间，请按下紧急停止开关，并解除对象机械臂的制动器，然后手动移动机械臂。

• 被机械臂卡住
  制动器停止工作。可以直接手动推开。

• 被轴卡住
  制动器仍然工作。请按下制动解除开关的同时将轴推开。

符号	描述
a	第3关节、第4关节制动解除开关
b	第2机械臂
c	第3关节（上下）
d	第4关节（旋转）
e	轴
f	第1机械臂
g	底座
h	第1关节（旋转）
i	第2关节（旋转）

注意

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• 按下制动解除开关时，第3关节和第4关节都可能会由于末端夹具的自重而动作。请注意轴的旋转和下降。