緊急狀況和異常狀況的應對

機械臂發生碰撞

機械臂與機械性阻擋裝置或周圍設備發生碰撞，請立即聯絡您的供應商。

被機械臂夾住

作業人員如果被夾在機器人和臺架之間，或者其他機械部件之間，請按下緊急停止開關，解除對象機械臂的制動器，然後用手推動機械臂。

• 被機械臂手臂夾住
  制動器不起作用。請用手推開機械手臂即可。

• 被軸部夾住
  制動器起作用。請按下制動器釋放開關的同時推開軸部。

符號	描述
a	關節#3, 關節#4制動器釋放開關
b	手臂#2
c	關節#3 (上下)
d	關節#4 (旋轉)
e	軸部
f	手臂#1
g	基座
h	關節#1 (旋轉)
i	關節#2 (旋轉)

注意

---

• 在按下制動器釋放開關時，可能會影響關節#3與#4。請小心軸部可能會突然下降及旋轉。