設計與安裝注意事項

僅限受過訓練的人員進行設計和安裝機器人系統。受過訓練人員的定義為曾接受製造商、供應商或當地代表公司舉辦的機器人系統訓練與維護訓練課程，或熟悉手冊內容並具備與通過訓練課程人員相同知識和技巧水準的人。
設計人員請參閱以下手冊。
"安全手冊"
"控制器手冊"
"機器人手冊"

安裝相關注意事項請參閱以下。
環境及安裝
在安裝機器人及其設備之前，請詳閱本章瞭解安全安裝程序。

滾珠螺桿栓槽的強度

如果施加到滾珠螺桿栓槽的負載超出允許的數值，則可能會因軸的變形或破裂而無法正常動作。
如果滾珠螺桿栓槽承受超出允許數值的負載，則需要更換滾珠螺桿栓槽裝置。
允許的負載視施加負載的距離而異。有關允許負載的計算，請參閱下面的計算公式

允許的彎曲力矩
GX4: M=13,000 N∙mm

計算範例: 在距離螺桿螺母末端100 mm處施加130 N的負載時

力矩
M=F∙L＝100∙130＝13,000 N∙mm

符號	描述
a	螺桿螺母末端