标准动作区域
“动作区域”是指标准（最大）规格。各关节电动机励磁时，机械手的轴下端中心，在图中所示的范围内进行动作。
到机械挡块的区域
是指各关节电动机未励磁时，轴下端中心可移动的范围。机械挡块
是指可以从机械上限制机器人的绝对工作区域。最大区域
是指机械臂可能产生干扰的范围。安装的末端夹具半径超过60 mm时，请将“机械挡块前的区域 + 末端夹具半径”设为最大区域。
台面安装
| 符号 | 描述 |
|---|---|
| A | 第3关节中心 |
| B | 动作范围 |
| C | 最大区域 |
| D | 底座安装面 |
| E | 到机械挡块的区域 |
GX8-A/GX8-B/GX8-C45** GX8-A/GX8-B/GX8-C45**B | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| S, E | C, P | ||||
| a | 第1机械臂+第2机械臂长度 (mm) | 450 | |||
| b | 第1机械臂长度 (mm) | 200 | |||
| c | 第2机械臂长度 (mm) | 250 | |||
| d | 第1关节动作 (°) | 152 | |||
| e | 第2关节动作 (°) | 0 ≥ Z ≥-270 | 147.5 | 0 ≥ Z ≥-240 | 147.5 |
| –270 > Z ≥–330 | 145 | -240 > Z ≥-300 | 137.5 | ||
| f | (动作区域) | 0 ≥ Z ≥-270 | 134.8 | 0 ≥ Z ≥-240 | 134.8 |
| –270 > Z ≥–330 | 145 | -240 > Z ≥-300 | 137.5 | ||
| g | (背面方向的动作区域) | 426.6 | |||
| h | 到第1关节机械挡块的角度 (°) | 1.4 | |||
| i | 到第2关节机械挡块的角度 (°) | 0 ≥ Z ≥-270 | 3.1 | 0 ≥ Z ≥-240 | 3.1 |
| –270 > Z ≥–330 | 5.6 | -240 > Z ≥-300 | 13.1 | ||
| j | (机械挡块区域) | 0 ≥ Z ≥-270 | 124 | 0 ≥ Z ≥-240 | 124 |
| –270 > Z ≥–330 | 124 | -240 > Z ≥-300 | 121.6 | ||
| k | (背面方向的机械挡块) | 428.8 | |||
| x | 动作禁区尺寸 (mm) | 230 | 260 | ||
| y | 动作禁区尺寸 (mm) | -250 | -280 | ||
GX8-A/GX8-B/GX8-C55** GX8-A/GX8-B/GX8-C55**B | GX8-A/GX8-B/GX8-C65** GX8-A/GX8-B/GX8-C65**B | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| S, E | C, P | S, E | C, P | |||
| a | 第1机械臂+第2机械臂长度 (mm) | 550 | 650 | |||
| b | 第1机械臂长度(mm) | 300 | 400 | |||
| c | 第2机械臂长度 (mm) | 250 | ||||
| d | 第1关节动作 (°) | 152 | ||||
| e | 第2关节动作 (°) | 147.5 | 0 ≥ Z ≥-240 | 147.5 | 147.5 | |
| -240 > Z ≥-300 | 145 | |||||
| f | (动作区域) | 161.2 | 0 ≥ Z ≥-240 | 161.2 | 232 | |
| 161.2 | −240 > Z ≥−300 | 172.1 | ||||
| g | (背面方向的动作区域) | 514.9 | 603.2 | |||
| h | 到第1关节机械挡块的角度 (°) | 1.4 | ||||
| i | 到第2关节机械挡块的角度 (°) | 3.1 | 0 ≥ Z ≥-240 | 3.1 | 3.1 | |
| 3.1 | −240 > Z ≥−300 | 5.6 | ||||
| j | (机械挡块区域) | 147.7 | 219.7 | |||
| k | (背面方向的机械挡块) | 518.2 | 607.7 | |||
| x | 动作禁区尺寸 (mm) | 230 | 260 | 100 | 160 | |
| y | 动作禁区尺寸 (mm) | -250 | -280 | -250 | -280 | |
GX8-A/GX8-B/GX8-C*52** GX8-A/GX8-B/GX8-C*52**B | GX8-A/GX8-B/GX8-C*53** GX8-A/GX8-B/GX8-C*53**B | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| S, E | C, P | S, E | C, P | ||
| m | 第3关节行程 | 200 | 170 | 330 | 300 |
| n | 距底座安装面的距离 | 99 | 96 | -31 | -34 |
| p | 第3关节机械挡块区域上端 | 3 | 1 | 3 | 1 |
| q | 第3关节机械挡块区域下端 | 15.6 | 12.6 | 10.6 | 7.6 |
侧壁安装
| 符号 | 描述 |
|---|---|
| A | 第3关节中心 |
| B | 动作范围 |
| C | 最大区域 |
| D | 底座安装面 |
| E | 到机械挡块的区域 |
| GX8-A/GX8-B/GX8-C45**W | GX8-A/GX8-B/GX8-C55**W | GX8-A/GX8-B/GX8-C65**W | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| S, E | C, P | S, E | C, P | S, E | C, P | ||
| a | 第1机械臂+第2机械臂长度 (mm) | 450 | 550 | 650 | |||
| b | 第1机械臂长度(mm) | 200 | 300 | 400 | |||
| c | 第2机械臂长度 (mm) | 250 | |||||
| d | 第1关节动作 (°) | 105 | 135 | 147.5 | |||
| e | 第2关节动作 (°) | 125 | 147.5 | 145 | 147.5 | ||
| f | (动作区域) | 212.5 | 161.2 | 172.1 | 232 | ||
| g | (背面方向的动作区域) | 292.5 | 462.1 | 589.2 | |||
| h | 到第1关节机械挡块的角度 (°) | 0.9 | 11.2 | 5.4 | |||
| i | 到第2关节机械挡块的角度 (°) | 6.1 | 3.1 | 5.6 | 3.1 | ||
| j | (机械挡块区域) | 191.7 | 147.7 | 219.7 | |||
| k | (背面方向的机械挡块) | 295.7 | 499.3 | 607.7 | |||
| x | 动作禁区尺寸 (mm) | 380 | 330 | ||||
| y | 动作禁区尺寸 (mm) | 0(背面方向无限) | -65(背面方向无限) | 0(背面方向无限) | |||
| GX8-A/GX8-B/GX8-C**2*W | GX8-A/GX8-B/GX8-C**3*W | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| S, E | C, P | S, E | C, P | ||
| m | 第3关节行程 | 200 | 170 | 330 | 300 |
| n | 距底座安装面的距离 | 160 | 193 | 160 | 193 |
| p | 第3关节机械挡块区域上端 | 3 | 1 | 3 | 1 |
| q | 第3关节机械挡块区域下端 | 15.6 | 12.6 | 10.6 | 7.6 |
吊顶安装
| 符号 | 描述 |
|---|---|
| A | 第3关节中心 |
| B | 动作范围 |
| C | 最大区域 |
| D | 底座安装面 |
| E | 到机械挡块的区域 |
| GX8-A/GX8-B/GX8-C45**R | GX8-A/GX8-B/GX8-C55**R | GX8-A/GX8-B/GX8-C65**R | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| S, E | C, P | S, E | C, P | S, E | C, P | ||
| a | 第1机械臂+第2机械臂长度 (mm) | 450 | 550 | 650 | |||
| b | 第1机械臂长度(mm) | 200 | 300 | 400 | |||
| c | 第2机械臂长度 (mm) | 250 | |||||
| d | 第1关节动作 (°) | 105 | 152 | ||||
| e | 第2关节动作 (°) | 125 | 147.5 | 145 | 147.5 | ||
| f | (动作区域) | 212.5 | 161.2 | 172.1 | 232 | ||
| g | (背面方向的动作区域) | 292.5 | 515.4 | 603.2 | |||
| h | 到第1关节机械挡块的角度 (°) | 0.9 | 1.4 | ||||
| i | 到第2关节机械挡块的角度 (°) | 6.1 | 3.1 | 5.6 | 3.1 | ||
| j | (机械挡块区域) | 191.7 | 147.7 | 219.7 | |||
| k | (背面方向的机械挡块) | 295.7 | 518.2 | 607.7 | |||
| x | 动作禁区尺寸 (mm) | 310 | 100 | 160 | |||
| y | 动作禁区尺寸 (mm) | -305 | -250 | -280 | -250 | 280 | |
| GX8-A/GX8-B/GX8-C**2*R | GX8-A/GX8-B/GX8-C**3*R | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| S, E | C, P | S, E | C, P | ||
| m | 第3关节行程 | 200 | 170 | 330 | 300 |
| n | 距底座安装面的距离 | 394 | 427 | 394 | 427 |
| p | 第3关节机械挡块区域上端 | 3 | 1 | 3 | 1 |
| q | 第3关节机械挡块区域下端 | 15.6 | 12.6 | 10.6 | 7.6 |