动作范围
警告
- 请勿在卸下机械挡块时操作机械手。因为机械手可能会移动到正常动作区域外，非常危险。
注意
- 出于安全方面的考虑而限制动作区域时，请务必同时设定脉冲范围与机械挡块。
机器人出厂时已经设定了动作区域，设定如下所示。
标准动作区域
可按下述3种方法设定动作区域：
- 利用脉冲范围进行设置（全关节）
- 利用机械挡块进行设置（第1关节～第3关节）
- 设置机械手XY坐标系中的矩形范围（第1关节～第2关节）
为了提高布局效率或出于安全考量等而限制动作区域时，请根据以下说明进行设定。
通过脉冲范围设置动作区域（全关节）
通过机械挡块设置动作区域
设定机械手XY坐标系中的矩形范围