動作範圍
警告
- 請勿在拆下機械性阻擋裝置的狀態下操作機械臂。因為機械臂可能會移動到正常工作區域外的位置，非常危險。
注意
- 設定動作範圍以確保安全時，必須同時設定脈衝範圍及機械性阻擋裝置。
原廠預設的動作範圍詳述於以下。
標準動作範圍
設定動作範圍共有三種方式，說明如下：
- 依脈衝範圍設定(適用所有關節)
- 依機械性阻擋裝置設定 (適用於關節#1至#3)
- 設定機械臂XY座標系統中的矩形範圍 (適用於關節#1與#2)
因佈局效率或安全緣故而變更動作範圍時，請依照以下說明來設定範圍。
依脈衝範圍設定動作範圍
依機械性阻擋裝置設定動作範圍
設定機械臂的X、Y座標系統中的矩形範圍