關節#3自動加減速注意事項

當以水平PTP動作時，將軸部置於較高位置，可以使動作時間將更快速。
當以水平PTP動作時，當軸部低於特定點時，則自動加減速功能將被激活。高度越低，加減速設定越慢 (請參照下圖) 。軸部位置越高，加減速的動作就越快。不過，上下移動關節#3的時間也是必需的。考慮目前位置與目的地位置的關聯後，調整機器人動作的軸部位置。
在使用Jump命令水平動作期間，可透過LimZ命令設定軸部的高度。

依軸部位置自動設定加速／減速

標準模式
GX8-A/GX8-B/GX8-C45***

圖表上的百分比是設定軸部上限位置的加減速度為100%時的比率。

GX8-A/GX8-B/GX8-C55***

圖表上的百分比是設定軸部上限位置的加減速度為100%時的比率。

GX8-A/GX8-B/GX8-C65***

圖表上的百分比是設定軸部上限位置的加減速度為100%時的比率。

高速模式
GX8-A/GX8-B/GX8-C45***

圖表上的百分比是設定軸部上限位置的加減速度為100%時的比率。

GX8-A/GX8-B/GX8-C55***

圖表上的百分比是設定軸部上限位置的加減速度為100%時的比率。

GX8-A/GX8-B/GX8-C65***

圖表上的百分比是設定軸部上限位置的加減速度為100%時的比率。

提示

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在軸部下降的同時水平移動機器人，可能會最後定位時越程。