设计与安装注意事项

请由经过我公司或销售商的入门培训的人员，来进行机器人系统及相关设备的设计和安装。
进行设计的人员，请参考以下手册。
“安全手册”
“控制器手册”
“机器人手册”

安装相关的注意事项，请参阅以下内容。
环境与安装
请务必阅读并根据注意事项安全地进行安装作业。

滚珠丝杠花键的强度

如果在滚珠丝杠花键上施加了超过容许值的负载，可能会由于轴变形或破损而导致无法正常工作。
如果在滚珠丝杠花键上施加的负载超过容许值，那么需要更换滚珠丝杠花键单元。
容许负载根据施加负载的距离而不同。有关容许负载的计算，请参阅以下计算公式。

容许的弯曲力矩
GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C: M=50,000 N·mm
计算示例：在距离花键螺母端部100 mm的位置施加500 N的负载时

力矩
M = F·L = 100·500 = 50,000 N·mm

符号	描述
a	花键螺母端部