检查
维护检查进度表
检查项目分为每天、1个月、3个月、6个月与12个月5个阶段，并按阶段追加项目。其中，1个月的通电并运转时间超过250小时时，请按250小时、750小时、1500小时、3000小时追加检查项目。
| 检查项目 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 日常检查 | 1个月检查 | 3个月检查 | 6个月检查 | 12个月检查 | 大修* | |
| 1个月检查（250小时） | 毎日进行 | ✓ | ||||
| 2个月(500小时) | ✓ | |||||
| 3个月(750小时) | ✓ | ✓ | ||||
| 4个月(1,000小时) | ✓ | |||||
| 5个月(1,250小时) | ✓ | |||||
| 6个月(1,500小时) | ✓ | ✓ | ✓ | |||
| 7个月(1,750小时) | ✓ | |||||
| 8个月(2,000小时) | ✓ | |||||
| 9个月(2,250小时) | ✓ | ✓ | ||||
| 10个月(2,500小时) | ✓ | |||||
| 11个月(2,750小时) | ✓ | |||||
| 12个月(3,000小时) | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ||
| 13个月(3,250小时) | ✓ | |||||
| : | : | : | : | : | : | : |
| 20000小时 | ✓ | |||||
* 检修（部件更换）
要点
有关检修(部件更换)，请以运行时间达到20,000小时的时间为参考。(如果假设1天的运行时间为8小时，1个月的运行时间为250小时，则约在经过80个月的时间。)
检查内容
检查项目
| 检查项目 | 检查部位 | 日常检查 | 1个月检查 | 3个月检查 | 6个月检查 | 12个月检查 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 确认螺栓的松动、晃动 | 末端夹具安装螺栓 | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| 机械手安装螺栓 | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | |
| 确认连接器的松动 | 机械手侧外部 (连接板等) | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
检查损伤 清除附着的灰尘 | 机械手整体 | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| 外部电缆 | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ||
| 修正变形或位置偏移 | 安全防护栅等 | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| 确认制动器的工作情况 | 第3关节和第4关节 | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| 确认有无工作异响、异常振动 | 整体 | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
检查方法
| 检查项目 | 检查方法 |
|---|---|
| 确认螺栓是否松动 | 使用六角扳手，检查夹具和机械臂的安装螺栓是否松动。请参阅下述内容并使用正确的扭矩重新拧紧螺栓。 |
| 确认连接器的松动 | 检查接头是否松动。 如果接头松动，请重新连接以免脱落。 |
确认是否有外部缺陷 清除附着的灰尘 | 检查机械手的外观，如果附着灰尘，请进行清洁。 检查电缆外观，如果有划痕，请确认是否断线等损坏。 |
| 确认是否有辨性或位置偏移 | 确认安全防护栅等是否发生错位。 如果有错位，请恢复到原来的位置。 |
| 确认制动器是否正常工作 | 检查当电机关闭时，轴部不会因重力下降。 当电机关闭且未启用制动解除开关时，轴发生下降，请咨询销售商。如果操作制动解除开关无法解除制动，也请咨询销售商。 |
| 确认有无工作异响、异常振动 | 检查机械手动作时是否有异响或异常振动。 如果发现有任何异常，请咨询销售商。 |