CP動作時的ACCELS設定

使用CP動作操作機械臂時，為了防止滾珠螺桿軸的損壞，請根據尖端負載和Z軸高度在SPEL程式中正確設定ACCELS。

提示

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如果不正確設定ACCELS，可能會發生以下錯誤。

• 造成滾珠螺桿栓槽縮短裝置壽命並損壞

據Z軸高度如下設定ACCELS的值。

根據Z軸高度與尖端負載的ACCELS的設定值

GX10-B/GX10-C

Z軸高度 (mm)	尖端負載
	5 kg以下	10 kg以下
0 > Z ≥ - 100	25000以下	18000以下
-100 > Z ≥ - 200		11000以下
- 200 > Z ≥ - 300	15000以下	7500以下
- 300 > Z ≥ - 420	11000以下	5500以下

GX20-B/GX20-C

Z軸高度 (mm)	尖端負載
	5 kg以下	10 kg以下	15 kg以下	20 kg以下
0 > Z ≥ - 100	25000以下	18000以下	12000以下	9000以下
- 100 > Z ≥ - 200		11000以下	7000以下	5500以下
- 200 > Z ≥ - 300	15000以下	7500以下	5000以下	3500以下
- 300 > Z ≥ - 420	11000以下	5500以下	3500以下	2500以下

符號	描述
a	Z軸高度 0 (原點位置)

若以CP動作操作機器人且設定值錯誤，請確定檢查下列重點。

• 滾珠螺桿栓槽軸部是否變形或彎曲