在緊急停止狀態下的機械手臂操作方法

系統進入緊急模式時，請如下所示用手推動機械臂的關節：

• 關節#1
  用手推動手臂#1。
• 關節#2
  用手推動手臂#2。
• 關節#3
  在釋放關節的電磁制動器之前無法用手來上下移動關節。
  在按下制動器釋放開關時移動關節。
• 關節#4
  在釋放關節的電磁制動器之前無法用手來左右旋轉關節。
  在按下制動器釋放開關時移動關節。

符號	描述
a	關節#3, 關節#4制動器釋放開關
b	狀態顯示燈
c	手臂#2
d	關節#3 (上下)
e	關節#4 (旋轉)
f	軸部
g	基座
h	手臂#1
i	關節#1 (旋轉)
j	關節#2 (旋轉)

提示

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制動器釋放開關會影響關節#3與#4。在緊急模式時按下制動器釋放開關後，將同時釋放關節#3及#4的制動器。

在按下制動器釋放開關時，因末端夾具自身重量，所以請小心軸部可能會突然下降或旋轉。