LS4-C
Standard-Umgebungsspezifikation (LS4-C401S)
| Symbol | Beschreibung |
|---|---|
| a | Bremslöseschalter von Gelenk #3,4 |
| b | LED-Lampe |
| c | Arm #2 |
| d | Welle |
| e | Arm #1 |
| Symbol | Beschreibung |
|---|---|
| a | Typenschild (Seriennummer des Manipulators) |
| b | Blau (Fittings für ⌀ 4 mm Pneumatikschlauch) |
| c | Blau (Fittings für ⌀ 6 mm-Pneumatikschlauch) |
| d | Stromkabel |
| e | Signalkabel |
| f | Weiß (Fittings für ⌀ 6 mm-Pneumatikschlauch) |
| g | Ethernet-Anschluss |
| h | Benutzeranschluss (15-poliger D-Sub) |
KERNPUNKTE
- Der Bremslöseschalter betrifft sowohl Gelenk #3 als auch Gelenk #4. Wenn der Bremslöseschalter im Notfallmodus gedrückt wird, werden die Bremsen sowohl für Gelenk #3 als auch Gelenk #4 gleichzeitig gelöst.
- Während die LED-Lampe leuchtet, wird der Manipulator mit Strom versorgt. Die Durchführung jeglicher Arbeiten bei eingeschalteter Stromversorgung ist äußerst gefährlich und kann zu Stromschlägen und/oder Fehlfunktionen des Robotersystems führen. Stellen Sie sicher, dass die Stromversorgung der Steuerung ausgeschaltet ist, bevor Sie Wartungsarbeiten durchführen.
Standard-Umgebungsspezifikation (LS4-C401S)
Wenn Sie Objekte installieren möchten, die den Roboter beeinträchtigen könnten, stellen Sie sicher, dass Sie genügend Abstand zu den unten beschriebenen Abmessungen einhalten:
Reinraum + ESD-Spezifikation (LS4-C401C)
Das Erscheinungsbild der Reinraum- + ESD-Spezifikation unterscheidet sich in den folgenden Punkten von der Standard-Umgebungsspezifikation:
| Symbol | Beschreibung |
|---|---|
| a | Oberer Faltenbalg |
| b | Unterer Faltenbalg |
| c | Beschichtete Abdeckung (antistatisch) |
| d | Abluftöffnung |
Reinraum + ESD-Spezifikation (LS4-C401C)
Wenn Sie Objekte installieren möchten, die den Roboter beeinträchtigen könnten, stellen Sie sicher, dass Sie genügend Abstand zu den unten beschriebenen Abmessungen einhalten:
