LS4-C
Spécification d’environnement standard (LS4-C401S)
| Symbole | Description |
|---|---|
| a | Contacteur d’ouverture des freins de l’articulation #3,4 |
| b | Lampe LED |
| c | Bras #2 |
| d | Arbre |
| e | Bras #1 |
| Symbole | Description |
|---|---|
| a | Étiquette de signature (n° de série du manipulateur) |
| b | Bleu (raccords pour tube pneumatique de ⌀4 mm) |
| c | Bleu (raccords pour tube pneumatique de ⌀6 mm) |
| d | Câble d’alimentation |
| e | Câble de signal |
| f | Blanc (raccords pour tube pneumatique de ⌀6 mm) |
| g | Connecteur Ethernet |
| h | Connecteur utilisateur (D-sub 15 broches) |
POINTS CLÉS
- Le contacteur d’ouverture des freins affecte les articulations #3 et #4. Lors de l’appui sur le contacteur d’ouverture des freins en mode d’urgence, les freins des articulations # 3 et #4 sont desserrés simultanément.
- Lorsque la LED est allumée, le manipulateur est sous tension. L’exécution de tout travail sous tension est extrêmement dangereuse et peut entraîner un choc électrique et/ou un dysfonctionnement du système robotisé. Veillez à éteindre le contrôleur avant d’effectuer le travail d’entretien.
Spécification d’environnement standard (LS4-C401S)
Si vous devez installer des objets susceptibles d’interférer avec le robot, assurez-vous de prévoir un espace suffisant par rapport aux dimensions décrites ci-dessous :
Spécification salle blanche + ESD (LS4-C401C)
L’apparence de la spécification salle blanche + ESD diffère de la spécification d’environnement standard au niveau des pièces suivantes :
| Symbole | Description |
|---|---|
| a | Soufflet supérieur |
| b | Soufflet inférieur |
| c | Couvercle plaqué (antistatique) |
| d | Port d’échappement |
Spécification salle blanche + ESD (LS4-C401C)
Si vous devez installer des objets susceptibles d’interférer avec le robot, assurez-vous de prévoir un espace suffisant par rapport aux dimensions décrites ci-dessous :
