Exzentrische Größe und Trägheitseinstellung

VORSICHT

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• Die Exzentrizitätsmenge der Hand und des Werkstücks darf 150 mm für LS8-C und 100 mm für LS4-C nicht überschreiten. Die LS-C-Serie ist nicht für ein Trägheitsmoment von mehr als 150 mm für LS8-C und 100 mm für LS4-C ausgelegt. Stellen Sie die Gewichtsparameter immer entsprechend der Last ein. Wird ein Wert eingestellt, der kleiner ist als die tatsächliche Last, kann dies zu Fehlern, übermäßigen Stößen und einer unzureichenden Funktion des Manipulators führen. Zudem kann sich die Lebensdauer der Bauteile verkürzen, und es kann aufgrund von Zahnsprüngen des Riemens zu Positionsabweichungen kommen.

Das zulässige Trägheitsmoment der Last für die LS-C-Serie

• LS4-C: Nennleistung: 0 mm, Maximal: 100 mm
• LS8-C: Nennleistung: 0 mm, Maximal: 150 mm

Sollte das Trägheitsmoment der Last den Standardwert überschreiten, ändern Sie die Einstellung des Exzentrizitätsparameters des Befehls „Trägheit“. Nach der Änderung der Einstellung wird die maximale Beschleunigung/Verlangsamung des Manipulators bei PTP-Bewegungen, die der „exzentrischen Größe“ entsprechen, automatisch eingestellt.

Symbol	Beschreibung
a	Drehzentrum
b	Position des Schwerpunkts der Last
c	Exzentrische Größe