Cantidad excéntrica y ajuste de la inercia
PRECAUCIÓN
- La cantidad excéntrica de la mano y la pieza de trabajo no debe superar los 150 mm para el modelo LS8-C y los 100 mm para el modelo LS4-C. La serie LS-C no está diseñada para trabajar con una cantidad excéntrica superior a 150 mm para el modelo LS8-C y 100 mm para el modelo LS4-C. Establezca siempre los parámetros de peso de acuerdo con la carga. Si se establece un valor inferior a la carga real, pueden producirse errores, golpes excesivos y un funcionamiento insuficiente del manipulador. Además, puede acortarse el ciclo de vida de las piezas y producirse un desplazamiento posicional debido al choque de los dientes de la correa.
Momento de inercia de carga aceptable para la serie LS-C
- LS4-C Máximo: 100 mm
- LS8-C Máximo: 150 mm
| Símbolo | Descripción |
|---|---|
| a | Centro de rotación |
| b | Posición del centro de gravedad de la carga |
| c | Cantidad excéntrica |