Carga en el brazo

Cuando conecte una cámara, válvula u otros dispositivos al brazo, calcule el peso como el equivalente al eje. A continuación, añádalo al peso de la carga conectada al eje e introduzca el peso total en el parámetro de peso.

Fórmula del peso equivalente

W_M = M × (L_M + L₁)² / (L₁ + L₂)²

WM	peso equivalente
M	Carga en el brazo
L1	Longitud del brazo 1
L2	Longitud del brazo 2
LM	Distancia desde el centro de rotación de la articulación n.º 2 hasta el centro de gravedad fijado al brazo.

Calcula el parámetro [Peso] cuando se acopla una cámara de “1 kg” al extremo del brazo LS8-C (a 375 mm del centro de rotación de la articulación n.º 2) con una carga de “1 kg”.

W = 1

M=1

L₁ = 375

L₂ = 275

L_M = 375

W_M = 1 × (375 + 325)² / (325 + 275)² = 1,26 (redondear hasta dos decimales)

W + W_M = 1 +1,36 = 2,36

Indique “2.36” para el parámetro de peso.

Símbolo	Descripción
a	Eje
b	Peso de toda la cámara
c	Articulación n.º 1
d	Articulación n.º 2