Configuración de peso
PRECAUCIÓN
El peso total de la mano y la pieza de trabajo no debe superar los 4 kg para el modelo LS4-C y los 8 kg para el modelo LS8-C. La serie LS-C no está diseñada para trabajar con un momento de inercia superior a 4 kg para el modelo LS4-C y 8 kg para el modelo LS8-C. Establezca siempre el valor de acuerdo con la carga. El establecimiento de un valor inferior a la carga real puede provocar errores, sacudidas y un funcionamiento insuficiente del manipulador. Además, se acortará el ciclo de vida de las piezas y se producirán saltos en los dientes de la correa, lo que provocará desplazamientos.
Capacidad de peso aceptable (efector final y pieza de trabajo) en la serie LS-C
- LS4-C: Nominal: 2 kg Máximo: 4 kg
- LS8-C: Nominal: 3 kg Máximo: 8 kg
Si el peso de la carga supera el peso nominal, cambie el ajuste del parámetro de peso de la mano en el comando de peso. Una vez cambiado el ajuste, se establece automáticamente la velocidad máxima de aceleración/desaceleración del sistema robótico en el movimiento PTP correspondiente al “Parámetro de peso”.