Einstellungen für Gewicht und Trägheit
Um die optimale Leistung des Manipulators zu gewährleisten, stellen Sie die Last (Gewicht der Hand und des Werkstücks), das Trägheitsmoment der Last und die Exzentrizität ordnungsgemäß ein. Wenn die Einstellungen falsch sind, arbeitet der Manipulator unter hoher Belastung, was zu einem Fehler führen und die Lebensdauer des Produkts verkürzen kann. Die Einstellungen finden Sie nachfolgend.
Durch die Parametrierung lässt sich die PTP-Bewegung des Manipulators optimal gestalten, Vibrationen werden reduziert, die Betriebszeit verkürzt und die Kapazität für größere Lasten verbessert. Zusätzlich reduziert dies anhaltende Vibrationen, die entstehen, wenn das Trägheitsmoment des Endeffektors und des Werkstücks größer ist als die Standardeinstellung.
Die Einstellung kann auch unter „Messung von Gewicht, Trägheit und Exzentrizität/Versatz“ vorgenommen werden. Einzelheiten dazu finden Sie im folgenden Handbuch.
„Bedienungsanleitung für Epson RC+ – Dienstprogramm zur Messung von Gewicht, Trägheit und Exzentrizität/Versatz“