Configuración de peso e inercia
Para garantizar un rendimiento óptimo del manipulador, establezca correctamente la carga (peso de la mano y de la pieza de trabajo), el momento de inercia de la carga y la excentricidad. Cuando los ajustes son incorrectos, el manipulador funcionará en un estado con carga alta, lo que puede provocar un error y acortar la vida útil del producto. Para los ajustes, consulte lo siguiente.
El ajuste de los parámetros optimiza el movimiento PTP del manipulador, reduce la vibración para acortar el tiempo de funcionamiento y mejora la capacidad para cargas más pesadas. Además, reduce la vibración persistente que se produce cuando el momento de inercia del efector final y la pieza de trabajo es mayor que el ajuste predeterminado.
También se puede ajustar desde la "Utilidad de Medición de peso, inercia y excentricidad/desplazamiento". Para obtener más información, consulte el manual siguiente.
"Guía del usuario de Epson RC+: Utilidad de Medición de peso, inercia y excentricidad/desplazamiento"