Carga en el brazo

Cuando instale una cámara, una válvula de aire u otros dispositivos en el brazo, calcule el peso como el equivalente del eje. A continuación, añádalo al peso de la carga conectada al eje e introduzca el peso total en el parámetro de peso.

Fórmula del peso equivalente

Cuando se conecta a la base del brazo n.º 2: W_M = M (L_M + L₁)² / (L₁ + L₂)²

• W_M: peso equivalente
• M: peso de la cámara, etc.
• L₁: longitud del brazo n.º 1
• L₂: longitud del brazo n.º 2
• L_M: distancia desde el centro de rotación de la articulación n.º 2 hasta el centro de gravedad de la cámara, etc.

[Ejemplo]

Calcula el parámetro [Peso] cuando se acopla una cámara de “1 kg” al extremo del brazo LS14-C (a 475 mm del centro de rotación de la articulación n.º 2) con una carga de “1 kg”.

W = 1

M=1

L₁ = 325

L₂ = 375

L_M = 475

W_M=1×(475＋350)²/(325＋375)²=1,31

(Redondear a dos decimales)

W + W_M = 1 +1,31 = 2,31

Indique “2.31” para el parámetro de peso.

Símbolo	Descripción
a	Eje
b	Peso de toda la cámara
c	Articulación n.º 2
d	Articulación n.º 1