Ajuste automático de la aceleración/desaceleración de la articulación n.º 4 mediante inercia (momento de inercia)
| Parámetro de momento de inercia (kg·m2) | Ajuste automático de la aceleración/desaceleración (%) de la articulación n.º 4 mediante inercia (momento de inercia) |
|---|---|
| 0 | 200 |
| 0,01 | 200 |
| 0,05 | 100 |
| 0,1 | 50 |
| 0,3 | 21 |
| 0,5 | 13 |