Réglage automatique de l’accélération/décélération de l’articulation #4 selon l’inertie (moment d’inertie)
| Paramètre du moment d'inertie (kg·m2) | Réglage automatique de l’accélération/décélération (%) de l’articulation #4 selon l’inertie (moment d’inertie) |
|---|---|
| 0 | 200 |
| 0,01 | 200 |
| 0,05 | 100 |
| 0,1 | 50 |
| 0,3 | 21 |
| 0,5 | 13 |