Excentricité de charge et paramètre d’inertie

ATTENTION

---

L’excentricité de charge de l’effecteur terminal et de la pièce à usiner ne doit pas dépasser 200 mm. La série LS14-C n’est pas conçue pour fonctionner avec une excentricité de charge supérieure à 200 mm. Les paramètres de poids doivent toujours être réglés selon la charge. Le réglage d’une valeur inférieure à la charge réelle peut entraîner des erreurs, des chocs excessifs et un fonctionnement insuffisant du manipulateur. Le cycle de vie des pièces sera aussi raccourci et un écart de position dû au choc des dents de la courroie peut se produire.

Symbole	Description
a	Centre de rotation
b	Position du centre de gravité de la charge
c	Excentricité de charge