Charge sur l’arbre

La charge (poids de l'effecteur terminal et de la pièce) sur l'arbre peut être réglée par le paramètre de la commande Poids (poids de la main).

Entrez une valeur dans la fenêtre de texte [Poids :] dans le panneau [Poids] ([Outils]-[Gestionnaire de robot]). (Vous pouvez également exécuter la commande Weight à partir de [Fenêtre de commandes].)