Exzentrische Größe und Trägheitseinstellung

VORSICHT

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Die Exzentrizität des Endeffektors und des Werkstücks darf 200 mm nicht überschreiten. Die LS14-C-Serie ist nicht für den Betrieb mit Exzentrizitäten über 200 mm ausgelegt. Stellen Sie die Gewichtsparameter immer entsprechend der Last ein. Wird ein Wert eingestellt, der kleiner ist als die tatsächliche Last, kann dies zu Fehlern, übermäßigen Stößen und einer unzureichenden Funktion des Manipulators führen. Zudem kann sich die Lebensdauer der Bauteile verkürzen, und es kann aufgrund von Zahnsprüngen des Riemens zu Positionsabweichungen kommen.

Symbol	Beschreibung
a	Drehzentrum
b	Position des Schwerpunkts der Last
c	Exzentrische Größe