Trägheitsmoment und Trägheitseinstellung
Das Trägheitsmoment ist definiert als „das Verhältnis zwischen dem auf einen starren Körper ausgeübten Drehmoment und seinem Bewegungswiderstand“. Dieser Wert wird üblicherweise als „Trägheitsmoment“, „Trägheit“ oder „GD2“ bezeichnet. Beim Betrieb des Manipulators mit an der Welle angebrachten Zusatzobjekten (wie einem Endeffektor) ist das Trägheitsmoment der Last zu berücksichtigen.
VORSICHT
Das Trägheitsmoment der Last (Gewicht des Endeffektors und des Werkstücks) muss 0,5 kg·m2 oder weniger betragen. Die LS14-C-Serie ist nicht für den Betrieb mit einem Trägheitsmoment von mehr als 0,5 kg·m2 ausgelegt. Stellen Sie den Wert stets entsprechend dem Trägheitsmoment ein. Wird ein Wert eingestellt, der kleiner ist als das tatsächliche Trägheitsmoment, kann dies zu Fehlern, Stößen und einer unzureichenden Funktion des Manipulators führen. Zudem kann sich die Lebensdauer der Bauteile verkürzen, und es kann aufgrund von Zahnsprüngen des Riemens zu Positionsabweichungen kommen.
Das zulässige Trägheitsmoment der Last für die LS14-C-Serie
- Maximum: 0,50 kg·m2